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Hilfsmittel zur Konfiguration

Nun befassen wir uns eine Weile mit den beiden nützlichsten Konfigurations-Hilfsmitteln für serielle Geräte: setserial und stty.

Der Befehl setserial

Der Kernel gibt sich alle Mühe, selbst herauszufinden, wie Ihre serielle Hardware für einen reibungslosen Betrieb konfiguriert werden muß. Das ist wegen der Vielzahl unterschiedlicher Konfigurationen serieller Geräte aber ein schwieriges Unterfangen. Wo die Probleme liegen, hatten wir bereits bei den internen Modems kurz besprochen. Sie verwenden zwar einen UART mit 16-Byte-Puffer, der Gerätetreiber im Kernel meint aber, er hätte es nur mit einem 16450 zu tun. Wenn er nicht ausdrücklich darüber informiert wird, daß es sich um einen 16550 handelt, wird der Kernel vom erweiterten Puffer keinen Gebrauch machen. Ein anderes Beispiel sind die einfachen 4-Port-Karten, die IRQ-Sharing unterstützen, d.h., alle seriellen Geräte können sich einen Interrupt teilen. In diesem Fall muß der Kernel ausdrücklich darüber informiert werden, welcher Interrupt genutzt werden soll und daß Interrupts mehrfach genutzt werden können.

Mit dem Befehl setserial können serielle Treiber zur Laufzeit des Systems konfiguriert werden. Normalerweise wird er während des Bootens von einem Skript aus gestartet. In einigen Distributionen hat das Skript den Namen 0setserial, in anderen rc.serial. Es ist verantwortlich dafür, den seriellen Gerätetreiber so zu initialisieren, daß er mit allen angeschlossenen seriellen Geräten zurechtkommt, die nicht dem üblichen Standard entsprechen.

Die allgemeine Syntax von setserial ist:

setserial device [parameters]

Der setserial-Befehl verfügt über eine große Anzahl von Parametern. Die gebräuchlichsten sind in Tabelle 4.1 beschrieben. Informationen zu den anderen Parametern finden Sie in der Manpage von setserial.

Tabelle 4.1: setserial-Kommandozeilenparameter

Tabelle 4.1 zeigt, wie ein typisches, einfaches Beispiel einer rc-Datei zur Konfiguration Ihrer seriellen Ports zur Boot-Zeit aussehen könnte. Bei den meisten Linux-Distributionen wird ein solches Beispiel noch etwas ausführlicher gestaltet sein.

Beispiel 4.1: rc.serial-Datei mit setserial-Anweisungen

# /etc/rc.serial - serial line configuration script. # # Configure serial devices /sbin/setserial /dev/ttyS0 auto_irq skip_test autoconfig /sbin/setserial /dev/ttyS1 auto_irq skip_test autoconfig /sbin/setserial /dev/ttyS2 auto_irq skip_test autoconfig /sbin/setserial /dev/ttyS3 auto_irq skip_test autoconfig # # Display serial device configuration /sbin/setserial -bg /dev/ttyS*

Das Argument -bg /dev/ttyS* in der letzten Anweisung gibt eine hübsch formatierte Zusammenstellung der Hardwarekonfiguration aller aktiven seriellen Geräte aus. Die Ausgabe sieht etwa wie in Tabelle 4.2 aus.

Beispiel 4.2: Ausgabe des Befehls setserial -bg /dev/ttyS

/dev/ttyS0 at 0x03f8 (irq = 4) is a 16550A /dev/ttyS1 at 0x02f8 (irq = 3) is a 16550A

Der Befehl stty

Der Name stty bedeutet wahrscheinlich “set tty” (“Setze tty”); dieser Befehl kann aber auch dazu benutzt werden, um eine Terminal-Konfiguration anzuzeigen. Verglichen mit setserial, bietet stty vielleicht eine noch verwirrendere Fülle an Konfigurationsmöglichkeiten. Die wichtigsten davon werden wir gleich behandeln, die anderen können Sie in der Manpage zu stty nachlesen.

Der stty-Befehl wird meistens dazu verwendet, um Terminal-Parameter zu konfigurieren, z.B. ob Zeichen zurückgesendet (echo) werden sollen oder welche Taste ein Abbruchsignal erzeugen soll. Wir hatten bereits früher erwähnt, daß serielle Geräte tty-Geräte sind und der stty-Befehl daher auch für sie geeignet ist.

Eine der wichtigeren Anwendungen von stty ist die Aktivierung des Hardware-Hand­shakes serieller Geräte. Über Hardware-Handshakes hatten wir schon vorher kurz gesprochen. Standardmäßig ist der Hardware-Handshake serieller Geräte nichtaktiviert, so daß man mit dieser Voreinstellung mit dreiadrigen seriellen Kabeln arbeiten kann. Mit solche Kabeln läßt sich kein Hardware-Handshake realisieren; wäre er standardmäßig aktiviert, könnte auf dem Kabel nicht ein einziges Zeichen übertragen werden.

Wenn Ihr Modem den Hardware-Handshake unterstützt, sollten Sie sicherstellen, daß dieser auch aktiviert ist (sehen Sie in Ihrem Modem-Handbuch nach, welche Kommandos Sie dafür brauchen). Überraschenderweise versuchen die wenigsten Kommunika­tionsprogramme dies einzustellen, weshalb Sie es unter Umständen per Hand tun ­müssen. Auch Ihren seriellen Port müssen Sie auf Hardware-Handshake umstellen. Im stty-Befehl verwenden Sie dafür das crtscts-Flag. Diesen Befehl führen Sie am besten während des Bootens in der Datei rc.serial (oder einer vergleichbaren) aus, indem Sie Befehle, wie die in Tabelle 4.3 gezeigten, verwenden.

Beispiel 4.3: stty-Befehle in der Datei rc.serial

# stty crtscts < /dev/ttyS0 stty crtscts < /dev/ttyS1 stty crtscts < /dev/ttyS2 stty crtscts < /dev/ttyS3 #

Das stty-Kommando arbeitet standardmäßig immer mit dem aktuellen Terminal. Durch Eingabeumleitung (“<”) kann man aber jedes tty-Gerät mit dem stty-Befehl manipulieren. Es kommt häufig vor, daß man vergißt, wann man “<” oder “>” anzuwenden hat. Modernere Varianten des stty-Befehls haben in dieser Hinsicht eine viel übersichtlichere Syntax. Um das zu zeigen, formulieren wir unser Konfigurationsbeispiel etwas um. Das Ergebnis zeigt Tabelle 4.4.

Beispiel 4.4: stty-Befehle mit moderner Syntax in der Datei rc.serial

# stty crtscts -F /dev/ttyS0 stty crtscts -F /dev/ttyS1 stty crtscts -F /dev/ttyS2 stty crtscts -F /dev/ttyS3 #

Wir erwähnten bereits, daß stty auch dazu verwendet werden kann, die aktuelle Terminal-Konfiguration eines tty-Geräts anzuzeigen. Um sich alle aktiven Einstellungen eines tty-Geräts anzusehen, gehen Sie wie folgt vor:

$ stty -a -F /dev/ttyS1

Die Ausgabe des Befehls (siehe Tabelle 4.5) zeigt den Status aller Flags für das angegebene Gerät an. Ein Flag mit einem Minuszeichen (wie in –crtscts) bedeutet, daß dieses Flag abgeschaltet ist.

Beispiel 4.5: Ausgabe von stty -a

speed 19200 baud; rows 0; columns 0; line = 0; intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;          eol2 = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;          werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0; -parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon         -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0          bs0 vt0 ff0 -isig -icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop          -echoprt echoctl echoke

Eine Beschreibung der wichtigsten Flags ist in Tabelle 4.2 enthalten. Ohne Minuszeichen wird ein Flag in einer stty-Anweisung immer aktiviert, mit Minuszeichen deak­tiviert. Um z.B. den Hardware-Handshake am ttyS0-Gerät abzuschalten, geben Sie ­folgendes ein:

$ stty -crtscts -F /dev/ttyS0

Tabelle 4.2: Die wichtigsten stty-Flags zur Konfiguration serieller Geräte

Im folgenden Beispiel werden einige dieser Flags kombiniert, um das serielle Gerät ttyS0 auf 19.200 bps, 8 Datenbits, keine Parität, Hardware-Handshaking und deaktiviertes Echo einzustellen:

$ stty 19200 cs8 -parenb crtscts -echo -F /dev/ttyS0

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